※本機能は以下の条件でのみ使用可能となる為、ご注意ください。
◎ugo Pro
・2025年3月以降に製造されたugo Pro (G4)
・ugo OS v4.1.0以上
◎ugo mini
・2024年12月以降に製造されたugo mini (G1)
・ugo OS v4.1.0以上
条件に該当しない場合でご利用をご希望の際は、お手数ですが弊社までご相談ください。
◆目次
・エリア設定について
・進入禁止エリア
・速度制限エリア
・エリア設定のアクセス方法
・エリア設定画面
・進入禁止エリアの設定方法
・速度制限エリアの設定方法
・使用上の注意点および制約事項
◆エリア設定について
【エリア設定】は、ugoが【経路指定移動】や【目的地指定移動】で走行する際に、進入させたくない場所（＝進入禁止エリア）や移動速度を制限したい場所（＝速度制限エリア）をマップ上に設定できる機能です。
◆進入禁止エリア
【経路指定移動】【目的地指定移動】で走行する際に、ugoが進入できないエリアを設定できます。
このエリアは通行不可能な領域として認識され、ugoは進入せずに回避しようとします。
もし何らかの理由で進入してしまった場合は、その場で停止します。
※エリア設定を複数重ねている場合は、【進入禁止エリア】が優先されます。
優先度：【進入禁止エリア】＞【速度制限エリア】
◆速度制限エリア
【経路指定移動】【目的地指定移動】で走行する際に、"走行速度の上限" を制限するエリアを設定できます。
ugoがこのエリアに入ると、設定した速度制限に従って移動します。
進入禁止エリアと異なり、回避せずそのまま低速で走行します。
【中速】
少し速度を下げた状態で走行します。（最大約0.7km/h）
【低速】
速度をかなり落として走行します。（最大約0.4km/h）
※複数の【速度制限エリア】が重なっている場合は、より低い速度（低速）が優先されます。
◆エリア設定のアクセス方法
操作画面 または オペレーション画面から【マップエディタ】を開きます。
マップデータ直下にある【エリア設定】ボタンを押します。
◆エリア設定画面
機能解説
| No. | 名称 | 説明 |
| ① |
フロアマップ |
使用しているフロアのマップを表示しています。 |
| ② | エリアレイヤー |
ugoの動きを制限するレイヤーです。【進入禁止】【速度制限】の二種類があります。 ※エリア設定を複数重ねている場合、【進入禁止エリア】が優先されます。 |
| ③ | 追加エリア選択ボタン | 左クリックで作成するエリア設定を選択できます。 ・【進入禁止】進入禁止エリアを作成するモードになります ・【低速】速度制限レイヤー(低速)を作成るモードになります ・【中速】速度制限レイヤー(中速)を作成るモードになります |
| ④ | 進入禁止エリア一覧 |
クリックすると作成済みの進入禁止エリアを表示させます。 |
| ⑤ | 低速エリア一覧 |
クリックすると作成済みの低速エリアを表示させます。 |
| ⑥ | 中速エリア一覧 | クリックすると作成済みの【中速エリア】を表示させます。 各種操作方法は【低速エリア一覧】と同様になります。 |
| ⑦ | 登録更新ボタン | 設定した各種エリアをマップに反映し、保存します。 【登録更新ボタン】を押さずに画面を閉じてしますと設定が反映されません。 |
| ⑧ | 複製ボタン | 設定されている各種エリア設定を指定したマップに複製します。 |
| ⑨ | ダウンロードボタン | エリア設定が反映されている状態のマップをPNGで保存します。 |
◆進入禁止エリアの設定方法
マップデータ直下にある【エリア設定】ボタンを押します。
画面下部にある【追加エリア選択ボタン】から【進入禁止】を選択します。
※エリア設定を開いた直後は【進入禁止】がデフォルトで選択されています。
【進入禁止エリア】を設定したい範囲を、マウスで左クリックしながらドラッグして覆います。
赤いエリアが表示されれば【進入禁止エリア】の設定は完了です。
追加したエリアは【Eキー】で左回転、【Rキー】で右回転できます。
削除する場合は、エリアを選択して【deleteキー】を押すか、エリアを選択した状態で画面右側の
【進入禁止エリア一覧】からゴミ箱アイコンをクリックしてください。
編集が完了したら、必ず【登録更新ボタン】をクリックして登録/変更内容を保存してください。
保存後、画面下部に「エリア情報を保存しました」と表示されます。
◆速度制限エリアの設定方法
マップデータ直下にある【エリア設定】ボタンを押します。
画面下部にある【追加エリア選択ボタン】から【低速】を選択します。
※【低速】で解説していますが、【中速】を設定する場合も同じ設定方法となります。
【進入禁止エリア】同様に、設定したい範囲をマウスで左クリックしながらドラッグして覆い、
青いエリアが表示されたら【速度制限エリア(低速)】が設置されます。
画面右側の【低速エリア一覧】からプルダウンをクリックすると、任意の速度制限エリアへ変更可能です。
編集が完了したら、必ず【登録更新ボタン】をクリックして登録/変更内容を保存してください。
◆使用上の注意点および制約事項
【エリア設定】で設定した内容は【経路指定移動】および【目的地指定移動】時のみ有効です。
運用時は、設定したエリアの適用範囲を十分ご確認ください。
※以下の操作では適用されないため注意してください
・【マップ巡回 開始】
・【キーボード操作】
・【直進コマンド】
・【立ち位置調整コマンド】
【経路指定移動】について
【目的地指定移動】について
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〇【エリア設定】が反映される〇 |
〇【エリア設定】が反映される〇 |
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✕【エリア設定】が反映されない✕ |
✕【エリア設定】が反映されない✕ |
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✕【エリア設定】が反映されない✕ |
✕【エリア設定】が反映されない✕ |