◆目次
◆ugo mini 操作画面
※UIの変更に応じて随時更新予定です
| 名称 | 説明 | |
| ① | シリアルナンバー・機体名 | シリアルナンバーはugo本体に貼られている物品管理票の「製品ID」と同一です。 機体名はロボット管理で任意の名称へ変更可能です。 |
| ② | ミニマップ | フロアに連携したマップが表示されます。 マップをフロアに連携していない場合は表示されません。 詳細はMapデータ作成・フロア連携をご参照ください。 ミニマップの詳細はこちらをご参照ください。 |
| マップ内位置補正 有効/無効 | ugo mini を走行させる際は、必ずこちらのスイッチからマップ内位置補正を【有効】にしてから実行してください。 | |
| ③ | 3D LiDARが検知した周囲情報 衝突防止範囲 |
3D LiDARが検知した周囲情報と衝突防止機能が働く範囲が表示されます。 衝突防止範囲はコマンドで広げる/狭める変更が可能です。 ・衝突防止機能v2 ・「安全マージン変更」コマンドの使用方法 |
| ④ | 各種データ | ugo miniのugo OSバージョン、CPU使用率、Disk使用率、連続起動時間などが表示されています。 |
| ⑤ | ジョイスティック | ジンバル4Kカメラの方向や角度を操作できます。 ダブルクリックで正面の向きと角度に戻ります。 ジョイスティックを同じ方向に120秒以上引っ張り続けるとエラーが表示されますので、ご注意ください。（ugo OS v4.0.1以降） （ugo OS v4.0.0以前は同じ方向に20秒以上引っ張り続けるとエラーが表示されます。） ジョイスティック操作の注意事項はこちらをご参照ください。 |
| ⑥ | ▲◀▶:ugoの前/左右方向の空間距離(m) | 3D LiDARが検知した前/左右方向の障害物までの距離が表示されています。 |
| 進:直前のugo走行距離(m) | 起動後または最後に実行した移動コマンドの走行距離が表示されています。 | |
| ⑦ | 所属ビル名・フロア | ugo miniが所属するビル名と現在のフロアが表示されています。 所属ビルとフロアについては以下をご参照ください。 Mapデータ作成・フロア連携 |
| ⑧ | 充電ステーション接続中：移動制限中アイコン | 充電ステーション接続中は旋回操作、後進操作を受け付けない安全機能が働きます。 充電中の移動制限の詳細はこちらをご参照ください。 |
| 充電していない状態：キーボードロックアイコン | 誤操作や意図しない動作防止のため、初回キーボード操作時はキーボード操作が制限されます。（ロック状態） ロック状態は鍵のマークが表示されます。 キーボード操作ロックの詳細はこちらをご参照ください。 |
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| ⑨ | マイクアイコン | PCマイクのON/OFF状態表示 |
| ⑩ | パトランプアイコン | パトランプON/OFF |
| リングライトアイコン | リングライトON/OFF | |
| 昇降アイコン | 昇降アイコンからは1700mm（ジンバル4Kカメラ中央の高さ基準）までテレスコピックポールを伸ばせます。 | |
| Bluetoothアイコン | オプションのIoTデバイスと連携する際に使用します。 | |
| カメラアイコン | 操作画面に表示する映像を正面カメラ（ジンバル4Kカメラ）またはサーマルカメラ（オプション使用時）に切り替えられます。 | |
| サービスアイコン | 各種サービス状況が表示されます。 エラー発生時はオレンジ色になります。 詳細はこちらをご参照ください。 |
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| バッテリーアイコン | バッテリー残量（4段階）と充電状態が表示されます。 | |
| アクティビティアイコン | 操作画面にログインしてから行った操作等がアクティビティレポートとして表示されます。 詳細はアクティビティレポート・ヘルスチェックをご参照ください。 |
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| ⑪ | 動作停止ボタン | ugoの動作（コマンド、Flow含む）が即時停止します。 |
| ⑫ | コマンドリスト一覧 | コマンドリストが表示されます。 詳細はコマンドリスト設定をご参照ください。 |
| Flow一覧 | Flow一覧が表示されます。 詳細はFlow設定をご参照ください。 |
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| ⑬ | ヘルプアイコン | キーボード操作ガイドが表示されます。 |
| ⑭ | アクションメニュー | 詳細はこちらをご参照ください。 |
| ⑮ | テキスト対話入力欄 | 入力したテキストをugoが発話します。 ※表示されていない場合は、アクションメニュー内「テキスト対話」をONにすると表示されます。 |
| 発話テキスト選択欄 | 設定した発話テキストを選択して実行すると、ugoが発話します。 詳細はこちらをご参照ください。 ※表示されていない場合は、アクションメニュー内「テキスト対話」をONにすると表示されます。 |
◆アクションメニュー
| アイコン | 名称 | 説明 | |
| ① | 設定 | 音量設定、ugo OSアップデート、サービス再起動など、各種設定を行えます。 詳細は本体設定のページをご参照ください。 |
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| ② | カメラ切り替え | 「カメラ切り替え」をONにした状態でCキーを押すと、サーマルカメラ映像に切り替わります。（サーマルカメラ使用時のみ） サーマルカメラについては【ugo mini】サーマルカメラ機能をご参照ください。 |
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| ③ | 遠隔操縦速度 | キーボード操作での走行速度を「通常」または「遅い」に切り替えることができます。 | |
| ④ | カメラの向き | ジンバル4Kカメラが向いている上下左右の角度がスケールで表示されます。 | |
| ⑤ | ガイド | 操作画面上に表示されるガイド線のON/OFFを切り替えることができます。 メーター読み取りの設定を行う際、点検対象のメーターをカメラ中央で捉えられているか確認する用途にご活用ください。 ・hakaru.ai メーター読み取り設定方法 ・ugo × LiLz 連携（メーター読み取りAI「LiLz Gauge」）とは |
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| ⑥ | テキスト対話 | テキスト対話入力欄表示のON/OFFを切り替えることができます。 | |
| ⑦ | チェック項目設定 | メーター読み取りの設定を行う際に使用します。 詳細は以下のページをご参照ください。 ・hakaru.ai メーター読み取り設定方法 ・ugo × LiLz 連携（メーター読み取りAI「LiLz Gauge」）とは |
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| ⑧ | WorkPlan起動 | WorkPlanを起動できます。 詳細はWorkPlanのページをご参照ください。 |
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| ⑨ | ビデオ撮影 | 操作画面の映像を録画することができます。 最長1分間の録画が可能です（1分以上の撮影は行わないでください） ※撮影に使用するカメラの設定方法はこちらをご参照ください。 ※撮影した映像はレポート管理から確認できます ※音声も録音されます。音声が小さい場合はマイク入力ゲインを調整してください。 |
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| ⑩ | 長時間録画開始 | 長時間録画を開始します。 詳細は長時間録画機能のページをご参照ください。 |
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| ⑪ | フォト撮影 | 設定したカメラで写真を撮影することができます。 ※撮影に使用するカメラの設定方法はこちらを参照してください。 ※撮影した記録はレポート管理から確認できます。 |
※UIの変更に応じて随時更新予定です
◆キーボード操作
ugoを操作する前に【⚠ugoの操作前に必ずお読み下さい】を一度ご確認ください。
操作画面右下のヘルプアイコンをクリックすると、キーボード操作ガイドが表示されます。
◆キーボード操作ロック
操作画面へのログイン後、操作画面の再読み込み後に初めてキーボード操作を実行する際は、誤操作や意図しない動作を防止するため、キーボード操作がロック（制限）されます。
キーボード操作ロック状態では【キーボードロックアイコン】に小さく【鍵マーク】が表示されています。
ロック解除状態ではキーボード操作実行時に十字矢印アイコンが点灯します。
操作画面の再読み込み、操作画面を開き直した際は、再びキーボード操作がロックされます。
キーボード操作ロック状態でキーボード操作による前後移動または左右旋回を試みると、以下のポップアップが表示されます。
「解除する」をクリックするとキーボード操作ロックは解除され、キーボード操作を実行できるようになります。
キーボード操作ロックはポップアップから解除するだけでなく、操作画面上部の【キーボードロックアイコン】を押下して解除することも可能です。
◆充電ステーション接続中の移動制限
ugo miniの充電ステーション接続中は、充電ステーションを引きずって移動や旋回してしまうことを防止するため、直進以外の移動や旋回操作が制限（ロック）されます。
充電ステーション接続中の移動制限状態で後進または左右旋回を試みると、「ロボットは充電中です」のポップアップと「バッテリー充電中のため走行をキャンセルしました」というメッセージが表示されます。
「解除する」をクリックすると充電ステーション接続中の移動制限は解除され、後進や左右旋回を実行できるようになります。
充電ステーション接続中の移動制限時に行える移動操作
・キーボード操作の前進 ・「直進◯m」コマンド
※「Map巡回開始」コマンドの実行は充電ステーションの端子を傷める可能性があるため、お控えください。 充電ステーションをスタート地点にしてMap巡回を行う際は、直進コマンドを実行して充電ステーションから離脱した後に Map巡回開始コマンドを実行するようにFlowを設定してください。
充電ステーション接続中の移動制限時に行えない移動操作
・キーボード操作の後進 ・キーボード操作の左右旋回 ・「左回転 ◯°」コマンド ・「右回転 ◯°」コマンド
・「経路指定移動」コマンド
・「目的地指定移動」コマンド
◆テレスコピックポール伸展時の速度制限
ugo mini は安全性を確保するため、テレスコピックポールを81cm以上に伸ばしている場合、キーボード操作での移動速度を低速に制限します。
ugo mini の走行は、必ずテレスコピックポールの高さを80cm以下に下げてから実行してください。
テレスコピックポール伸展時の速度制限が機能している場合、操作画面左下に速度制限のメッセージが表示されます。
◆ミニマップ
ミニマップをクリックすると、操作画面上にマップが表示されます。
■ミニマップからの「目的地指定移動」の実行
対象機種：2024年12月以降に製造されたugo mini (G1) かつ ugo OS v4.1.0以上
操作画面上に表示されたマップから、「目的地指定移動」を実行することができます。
「目的地指定移動」の詳細は、目的地指定移動 ＞ 操作画面上での使い方 をご参照ください。
◆ジンバル4Kカメラ操作
操作画面のジョイスティックをドラッグすることで、ジンバル4Kカメラの向きと角度を操作することが可能です。
ジョイスティックをダブルクリックすると、正面の向きと角度に戻ります。
ジンバル4Kカメラ回転角度について
| 方向 | 角度 | 備考 |
| 左右 | -90° ～ 90° | 安定稼働角度（推奨範囲） ※最大可動領域は-120° ～ 120°の範囲ですが、安定稼働角度の範囲内で運用をお願いいたします。 |
| 上 | 0° ～ +20° | |
| 下 | -90° ～ 0° |
注意事項
- 【ugo OS v4.0.1以降】
ジョイスティックを120秒以上同じ方向に操作し続けると、 「gimbal：ジンバルが故障してる恐れがあります」というエラーメッセージが表示されます。 120秒以上同じ方向に操作し続けないようにお願いいたします。
- 【ugo OS v4.0.0以前】
ジョイスティックを20秒以上同じ方向に操作し続けると、
「gimbal：ジンバルが故障してる恐れがあります」というエラーメッセージが表示されます。
20秒以上同じ方向に操作し続けないようにお願いいたします。 - 「gimbal：ジンバルが故障してる恐れがあります」というエラーメッセージが表示された場合、以下をご参照ください。 【ugo mini】操作画面に「ジンバルが故障してる恐れがあります」というエラーメッセージが表示された
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