◆安全上のご注意
ご使用の前に本内容をよくお読みのうえ、安全にお使いください。
ご使用方法については、別記事の「セットアップガイド」「ugo マニュアル」等を参考に正しくお使いください。
本書で使用するシンボルについて
- 次のシンボルは、注意事項を守らず誤った使用をした場合に生じる危害の程度を説明しています。
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この表示の注意事項を守らないと、死亡または重傷を負うことがあり |
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| この表示の注意事項を守らないと、死亡または重傷を負うことが想定される危害を示します | |
| この表示の注意事項を守らないと、軽度または中度の傷害に至るリスクを示します |
- なお、「注意」に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結び付く可能性があります。
いずれも安全に関する重要な内容を記載していますので、必ず守ってください。
全般的な注意事項
- 分解や改造をしない
故障や火災・感電の原因となります
- 内部にピンや針金などの金属物や液体を入れない
感電や故障の原因となります
- 湿気やホコリの多い場所、油煙や湯気が当たる場所で使用・保管しない
火災や感電の原因となります
- 濡れた手で触ったり、水に濡らしたりしない
火災や感電の原因となります。
- 火気のある場所や引火性の高いもの付近、および高温になる場所で使用・保管しない
火災、事故、故障、火傷、怪我の原因となります。
- 布などで覆わない
機体内部に熱がこもり、火災や故障の原因となります
- 接続端子に導電性異物（金属片など）を接触させない
火災や感電などの原因となります
- 異常があるときは使用しない
次のような時は使用を中止し、「ugo問い合わせ窓口」へお問い合わせください
・「破損している」「異臭がする」「煙がでる」「異常に熱い」
「内部に異物が入った」「水に濡れた」
- 乱暴に取り扱わない
引っ張る、振り回す、衝撃を与えるなど、破損して怪我の原因となる可能性があります
- 安定した場所で使用する
床面が不安定だと、倒れて怪我や故障の原因となったり、周辺の物品に損害を与える可能性があります
また、階段や段差の近くで使用すると、倒れて落下するなどして、同様に怪我や故障などの原因となる可能性があります
- ugoの動作範囲に壊れやすいものや危険なものを置かない
ぶつかって破損させたり、怪我や故障につながる思わぬ事故の原因となる可能性があります
保管するとき
以下の環境で保管してください
- 直射日光の当たらない場所
- 湿気の少ない場所
- 埃が多くない場所
- 平坦な床面の場所
充電するとき
- 電源ケーブルは正しく接続してください
アース付きの電源タップに接続してください 感電等の可能性があります
- 接続部分を直接触らないでください
感電や怪我の可能性があります
- 水をかけたりしないでください
感電、発火、怪我の可能性があります
利用するとき
- ロボットを、人の往来がある場所で利用する際は、通行人への接触によるけがや施設設備を
破損させる可能性があります。
-キッズスペースや子どもが留まる場所で利用する際は、子どもがロボットによじ登り、
転倒転落する可能性があります。また、ロボットの巡回時に衝突する可能性があります。
キッズスペースや子どもが留まる場所にロボットを設置しないでください。
-視覚障害者・老人・病人が留まる場所で利用する際は、ロボットが巡回および立哨時に、
人と接触する可能性があります。
- 走行中のロボットが角を曲がるとき、通行人や展示物にぶつかってしまい、
人がけがをしたり、展示物を破損させる可能性があります。
- 走行中のロボットが、通行人が引いていたキャリーケースと接触し、転倒する可能性があります。
これにより、通行人がけがをしたり、施設の設備が壊れてしまう可能性があります。
- 走行中のロボットが段差に乗り上げ、バランスを崩して転倒し、通行人に接触してけがをさせたり、
施設の設備を破損させてしまう可能性があります。
■ 運用環境
・記載の環境下で弊社製品を運用された場合に想定されるリスクについてまとめました。
お客様の運用現場が下記の環境に該当する場合は、「想定されるリスク」および「対策」の内容を十分にご確認いただき、
必要に応じて運用計画へ反映くださいますようお願いいたします。
・目次
①走行経路周辺
②走行路面の状況
③傾斜路
④路肩の状況
⑤エレベーター搭乗に関して
⑥センサーが検知できない物が設置
⑦ガラス張りの壁・鏡のある場所
⑧人の往来がある場所
①走行経路周辺
・【確認】エスカレーターはありますか？
【想定されるリスク】
・エスカレーター付近を走行中に、誤進入し転倒する
【対策】
・エスカレータ付近で走行はしない
・目的達成の為（指定ルートを通過することで業務効率が改善するなど）、
どうしても走行が必要な場合は、エスカレータ搭乗口に対して直進、
もしくは搭乗口に並行かつ搭乗口方向にカーブするような経路巡回は行わない
・すでに上記の経路を作成していた場合は、経路を再作成する
・【確認】階段はありますか？
【想定されるリスク】
・階段付近を走行中に、誤進入し転倒する
【対策】
・階段前の扉設置、もしくは扉の設置有無確認（非常階段などは設置あり）
・扉がない場合は階段付近で走行はしない
・目的達成の為（指定ルートを通過することで業務効率が改善するなど）、
どうしても走行が必要な場合は、階段昇降口に対して直進、
もしくは昇降口に並行かつ昇降口方向にカーブするような経路巡回は行わない
・すでに上記の経路を作成していた場合は、経路を再作成する
②走行路面の状況
・【確認】段差はありますか？
【想定されるリスク】
・段差に乗り上げ転倒する
【対策】
・段差付近では走行をさせない
・目的達成の為（指定ルートを通過することで業務効率が改善するなど）、
どうしても走行が必要な場合は、ステップに対して直進、
もしくはステップに並行かつステップ方向にカーブするような経路巡回は行わない
・すでに上記の経路を作成していた場合は、経路を再作成する
・【確認】床面の凹凸はありますか？
【想定されるリスク】
・地面の凹凸により転倒する
【対策】
・路面から1cm以上を超過する場合は当該床材上を走行させない。
・すでに上記の経路を作成していた場合は、経路を再作成する。
・【確認】点字ブロックはありますか？
【想定されるリスク】
・点字ブロックの凹凸により転倒する
【対策】
・路面から1cm以上を超過する場合は当該床材上を走行させない
・すでに上記の経路を作成していた場合は、経路を再作成する
※参考：JIS T9251-2001にて点字の高さは5mm(許容+1〜0)
・【確認】グレーチングはありますか？
【想定されるリスク】
・グレーチングの溝により転倒する
【対策】
・ProおよびExの場合は、幅28mm以上、miniの場合は幅20mm以上を超過する場合は
溝上を走行させないよう走路を設定する
・スロープ板を設ける
・【確認】縞板状になっていますか？
【想定されるリスク】
・縞板の凹凸により転倒する
【対策】
・路面から1cm以上を超過する場合は、当該床材上を走行させない
・すでに上記の経路を作成していた場合は、経路を再作成する
③傾斜路
・【確認】スロープはありますか？
【想定されるリスク】
・スロープの傾斜により、走行中に転倒する
【対策】
・登坂する斜度は、5度までとしてください
【⚠️注意】
基本的に停止中は車輪のモーターのトルクが抜けているため、
登坂中に走行を停止したり、動作停止・非常停止ボタンを押したりすると転倒リスクがあります
（非常停止ボタンをスロープ上で押下した場合、その後支えないと転倒するリスクがあります）
④路肩の状況
・【確認】側溝、排水溝はありますか？
【想定されるリスク】
・溝にホイールが嵌り、走行中に転倒する
【対策】
・ProおよびExの場合は、幅28mm以上、miniの場合は幅20mm以上を超過する場合は
溝上を走行させないよう走路を設定する
・溝をカバーする板を設置する
⑤エレベーター搭乗に関して
・【確認】扉とカゴの間に隙間はありますか？
【想定されるリスク】
・溝にホイールが嵌り、走行中に転倒する
・溝にホイールが嵌り、走行できずそのまま扉に挟まり故障する
【対策】
・ProおよびExの場合は、幅28mm以上、miniの場合は幅20mm以上を超過する場合は、
運用を見合わせる
・【確認】人が乗り降りしませんか？
【想定されるリスク】
・乗り降り動作中に、人および荷物に衝突する
【対策】
・人が乗っている場合は、乗り込みを控える
・人が乗ってくる場合は、降りる階数や降りることを明確に音声で伝えるようにする
・【確認】扉の開閉時間に余裕はありますか？
【想定されるリスク】
・乗り降り動作中に、扉に挟まり故障する
【対策】
・現在の開閉時間の情報を確認します
・上記情報をロボットの販売代理店もしくは弊社へお問い合わせの上搭乗可否についてご相談ください
⑥センサーが検知できない物が設置
・【確認】センサーの検知外に設置物はありますか？
【想定されるリスク】
・LiDARセンサーの認識範囲外のため、物体を認識できず
前進・旋回し衝突する
【対策】
・LiDAR検知範囲外にある物体の近くを通る経路を設定しない
【⚠️注意】
カートユニット背面や、高さ約25cm（※物体との距離によって異なります）の
範囲外の物体は検知できず、衝突防止機能は動作しません
⑦ガラス張りの壁・鏡のある場所
・【確認】走行経路上にガラスや鏡の壁がありますか？
【想定されるリスク】
・衝突防止センサーが正常に作動せず衝突する可能性があります
【対策】
・走行を想定している場合は、以下の内容をご確認の上、販売代理店もしくは
弊社へお問い合わせいただだき運用可否をご相談ください
【⚠️注意】
壁面がガラスや鏡面、または赤外光を反射しにくい黒い物体（黒い壁、黒いズボンなど）は
LiDARセンサーによる検知がうまく行えず、 衝突防止機能の動作に影響を与える可能性があります
⑧人の往来がある場所
・【確認】人の往来で混雑していますか？
【想定されるリスク】
・LiDARセンサーが人を障害物と誤認識し、自己位置を見失い衝突する
【対策】
・人通りが多い場所で走行をする場合は、走行軌跡優先の設定でMap走行を行う
◆リスクアセスメント
- リスクアセスメントとは、業務などに潜む危険性・有害性の特定及びリスクを抽出・評価し、
これらのリスクを除去または低減することで、作業者が安全に働ける環境を整える取り組みです。
リスクアセスメントシート
-リスクアセスメントチェックシートver1.7.xlsx
- パートナーやエンドユーザー様が ugo製品／サービスを安全安心にご使用いただくために
ugo導入前およびugo導入後の運用変更時に想定されるリスクを記載、そのリスクを認識・理解し、対策を講じられるよう
作成しました。本シートの活用により、ugo製品／サービスを安全安心に使用いただける状態の構築を目指します。
- リスクアセスメント活動にご活用ください。