ugoの再起動には3つの種類が存在します。
症状や状況に応じて、適切な再起動方法をお選びください。
◆どれを行えばよいか
| 状況 | 行う再起動 |
| 操作画面上部のサービスアイコンがオレンジ色（エラー状態）で表示されている | サービス再起動 |
| 機体を定期的にリフレッシュしたい サービス再起動を行っても解消しない／現地に行かず遠隔で対応したい |
システム再起動 |
| 機体を定期的にリフレッシュしたい システム再起動を行っても解消しない／操作画面にアクセスできない |
本体再起動 |
＊上から順に試すことを推奨します。
まずはサービス再起動から実施し、解消しない場合に次の方法をご検討ください。
◆各再起動の概要
① サービス再起動
概要：
ugoのシステムを制御する個別サービスのみを再起動します。電源ON状態のまま、電源を落とさずに実行できます。
目的：
特定サービスの一時的なエラーを解消する。
こんな時に：
操作画面上部のサービスアイコンがオレンジ色（NG状態）で表示されている場合。
② システム再起動
概要：
操作画面から遠隔で、電源OFF/ONを伴うロボット全体（ハードウェア含む）の再起動を行います。
目的：
機体を定期的にリフレッシュしたい。
サービス再起動で解消しない事象を、現地に赴かず遠隔から復旧させる。
こんな時に：
サービス再起動で改善しない場合や、現地対応が難しく遠隔で再起動したい場合。
ただし実行には操作画面へのアクセスと、充電ステーション上または障害物のない安全な場所での停止が必要です。
注意事項：
お使いのモバイルルーター等の機種によっては、再起動後に自動でオンラインに復帰しない場合があります。
その場合、現地で人がモバイルルーター等の通信機器を操作、またはケーブルを挿抜する必要があります。
システム再起動を実行する前に、必ずお客様のugoとモバイルルーター等の通信機器の相性をご確認ください。
③ 本体再起動
概要：
機体の電源ボタンにより、物理的に電源OFF/ONを行い、ハードウェアを含めた全システムを再起動します。
目的：
機体を定期的にリフレッシュしたい。
システム再起動でも解消しない事象や、操作画面自体にアクセスできない状況からの復旧。
こんな時に：
システム再起動を行っても改善しない場合、または操作画面が開けずシステム再起動自体を実行できない場合。
現地で機体に触れられることが前提となります。